Rafael Escudero López-Brea nació en Quintanar de la Orden, Toledo, España, el 4 de abril de 1962. Ordenado sacerdote el 9 de julio de 1989. El 9 de julio de 2006, el Papa Benedicto XVI le nombró Obispo Coadjutor de la Prelatura de Moyobamba-San Martín. El 26 de agosto de 2006 recibió la consagración episcopal de manos de Emmo. Cardenal Primado de España Monseñor Antonio Cañizares Llovera, en la Catedral de Moyobamba, ceremonia en que también tomó posesión del cargo. El 21 de julio de 2007, por renuncia voluntaria a su oficio pastoral de Monseñor José Santos Iztueta Mendizábal, asume el cargo de Obispo Prelado de la Prelatura de Moyobamba.

Episcopologio Prelatura Moyobamba

Martín Fulgencio Elorza Legaristi CP, obispo Titular de Baliana y Primer Prelado de Moyobamba: nombrado obispo el 3 de octubre de 1953 y consagrado el 24 de febrero de 1954. Murió en 1966. Está abierto su proceso de beatificación.Venancio Celestino Orbe Uriarte CP, nació en Frúniz, España, 6 de abril de 1927. Ordenado sacerdote el 7 de agosto de 1949. Electo a la Iglesia Titular de Naratcata y Prelado de Moyobamba el 25 de agosto de 1967, consagrado obispo el 21 de noviembre de 1967. Renunció a la Iglesia Titular de Naratcata el 1 de diciembre de 1977. El 5 de junio de 2000 fue aceptada su renuncia voluntaria al oficio pastoral. Murió el 18 de julio de 2008.José Santos Iztueta Mendizábal CP, nació en San Sebastián, España, el 3 de abril de 1929. Ordenado sacerdote el 29 de marzo de 1952. Nombrado obispo coadjutor de la Prelatura de Moyobamba–San Martín, el 30 de mayo de 1998 y consagrado el 3 de julio de 1998. Tomó posesión el 15 de agosto del mismo año. Por renuncia voluntaria a su oficio pastoral de Monseñor Venancio Orbe, el 9 de junio de 2000 fue nombrado Obispo Prelado de la Prelatura de Moyobamba. Murió el 27 de agosto de 2007.