Recogemos inicialmente el concepto amplio de seguridad pública como seguridad comunitaria, dado que el de seguridad ciudadana, a veces resulta restrictivo. La seguridad pública o comunitaria, a cargo de la policía, tiene características distintas a la de la investigación de los delitos cometidos, que corresponden al sistema de justicia penal (policía, fiscalía, judicatura y prisiones).

En el ámbito de la intervención humanitaria, la noción de seguridad humana, se aplica a la seguridad pública, para colocar a la persona y a los derechos humanos como el eje central de su acción. El concepto integral de seguridad humana permite superar el tema de la seguridad como un asunto meramente policial o del sistema penal, y plantearlo intrínsecamente en relación con la redefinición del papel del Estado, como sujeto obligado a asegurar y satisfacer, a la vez, los derechos y libertades civiles y políticas, y los derechos y libertades económicas, sociales y culturales de las personas y comunidades.

i>La seguridad humana y comunitaria tiene una dimensión fundamental en el espacio físico, social y mental, allí donde viven las personas, se encuentra su hábitat natural, se plantean sus problemas y se abren sus posibilidades, lo que llamamos seguridad territorial. En esta perspectiva, la seguridad territorial, expresión de la sostenibilidad y la equidad en las interacciones entre la sociedad y la cultura desarrolladas en el territorio y en su medio natural, se torna fundamental.