El aprendizaje es la “consecuencia de la epigénesis del organismo con conservación de su adaptación en un medio particular en el que la conservación de la organización y la adaptación han sido las referencias operacionales para el camino seguido por el cambio estructural” (Maturana 1996b: 48) . La epigénesis de un organismo es un proceso de continuo cambio estructural y que éste sigue un curso en continua congruencia con los cambios estructurales del medio como resultado inevitable de la conservación de la organización y la adaptación en que tiene que darse la ontogénica de todo sistema. El aprendizaje es un cambio congruente con la circunstancia (1998). Es simple “deriva estructural con conservación de la organización y adaptación de la unidad en ontogenia” (Maturana 1996b: 53). Maturana y Varela agregan el aprendizaje es transformación permanente y congruente con las transformaciones del medio (1984).