Son interacciones que se pueden establecer entre sistemas autopoiéticos pero que en el caso particular de los seres humanos son mediadas y posibles en el lenguaje y la emoción. La emoción define el tipo de relación . Así podemos distinguir relaciones de trabajo basadas en la producción de un producto o bien, las relaciones jerárquicas basadas en la autoridad, las relaciones sociales basadas en el amor que dan origen al fenómeno social (Maturana 1997).