El concepto surge cuando Humberto Maturana reflexiona sobre los resultados de su experiencia de la percepción de los colores por las palomas y la incapacidad de aprender que muestran las salamandras con ojo rotado para cazar gusanos hecho por Roger Sperry en los años 40.
Llega a la conclusión que el sistema nervioso de las palomas y la salamandra funciona de manera cerrada debido a que cada color no genera un tipo de comportamiento especifico en las celulas de la retina de las palomas y en el caso de la salamandra su incapacidad se explica por la historia de acoplamientos estructurales de la misma en el tiempo, que el aprendizaje no puede superar. La historia de la deriva natural genera la armonia que hoy distinguimos.

Los seres vivos se producen asi mismos en una sola palabra son AUTOPOIETICOS.