Libros

(2007) Educación para la ciudadanía. Barcelona: Espasa Calpe.

(2006) Ética, poder y derecho. México: Fontamara.

(2004) Lecciones de derechos fundamentales. Madrid: Dykinson.

(2004) La dignidad de la persona desde la filosofía del derecho. 2ª. ed. Madrid: Dykinson.

(2004) La Constitución a examen: un estudio académico 25 años después. Madrid: Marcial Pons.

(2001) Historia de los derechos fundamentales. (T. II): Siglo SVIII (Vol. I): El contexto social y cultural de los derechos. Los rasgos generales de evolución. En colaboración con FERNÁNDEZ GARCÍA, Eusebio y ASIS ROIG, Rafael de.

(2001) Historia de los derechos fundamentales. (T. II): Siglo XVIII (Vol. II): La Filosofía de los derechos humanos. VV. AA.

(2001) Historia de los derechos fundamentales. (T. II): Siglo XVIII (Vol. III): El derecho positivo de los derechos humanos. Derechos humanos y comunidad internacional: los orígenes del sistema. VV. AA.

(1999) Curso de Derechos Fundamentales, Teoría General, con la colaboración de Rafael de Asís y otros. Madrid: Universidad Carlos III de Madrid, Boletín Oficial del Estado.

(1999) Derechos sociales y positivismo jurídico: escritos de filosofia y política. Madrid: Dykinson.

(1993) Introducción a la filosofía del derecho. Madrid: Debate.

(1991) Curso de derechos fundamentales. Madrid: Eudema.

(1981) La Constitución española de 1978: un estudio de derecho y política. Valencia: Fernando Torres (ed.).

(1978) Libertad, poder, socialismo. Madrid: Civitas.

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