Concurso de Robots PUCP 2009

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Reglamento Robocup[405clicks]

Dimensiones
El campo donde se llevará a cabo la competencia es rectangular, y sus dimensiones incluyen las paredes laterales del mismo.
Largo: 2940mm.
Ancho: 2040mm.
Altura de las paredes laterales: 20cm.
Distancia del campo a la pared: 15cm.



La superficie del campo de juego será de madera (pudiendo ser de material aglomerado o similar), de color verde.
La pared que bordea el campo de juego será del mismo material que su superficie.

Pared
Será elaborada con el mismo material que la superficie del campo.
Sus dimensiones son de 200cm. de ancho x 100cm. de alto.
A 50cm. de la superficie estarán las ventadas por donde deberán hacer pasar las pelotas de ping pong.
Las ventanas tendrán una altura de 10cm. y a lo largo de la misma habrá una varillas de metal no mayor de 1cm. de diámetro, con un espacio de 10cm. entre ellas.




El encuentro se jugará por dos equipos, cada equipo puede tener en cancha no más de 3 robots, un de los cuales sería el arquero.
Cada robot deberá ser numerado, de tal forma que el réferi pueda identificar al robot durante el encuentro.
El arquero deberá ser designado antes del encuentro. El partido no podrá empezar, al menos que cada equipo tenga por lo menos un robot en cancha.




Comunicación Inalámbrica: Los robots podrán usar comunicación inalámbrica con computadoras, con la persona que maneja los robots, o con una red local fuera del campo de juego.
Autonomía: El equipo robot, por ser el primer año, no es necesario que sea completamente autónomo. Operadores humanos están permitidos de ingresar datos para el juego durante el encuentro. Esto no quita la posibilidad que un equipo haga sus jugadores robóticas autónomos.




Calidad y dimensiones
Las pelotas utilizadas serán las de medida oficial para partidos de ping pong. Sus características son:
• Es esférica.
• Tiene un peso aproximado de 46gr.
• Su diámetro aproximado es de 40mm.
Para esta competencia, las pelotas serán pintadas de cuatro colores distintos: naranja, verde, azul y blanco.

Supervisión de las pelotas
Antes de inicio de cada competencia, el juez verificará el buen estado de las pelotas.




Objetivo
El objetivo del concurso es que los robots inserten la mayor cantidad de pelotas de ping pong por la ventana de la pared, en un intervalo de tiempo de tres (3) minutos.
Por cada competencia habrá un máximo tres (3) equipos en la cancha.
Dentro de la cancha, cada equipo dispondrá de quince (15) pelotas de un mismo color.
A cada equipo se le asignará un color diferente de pelotas.

Decisión del comité técnico
Los equipos que no estén listos para la competencia serán eliminados de forma automática.




Seguridad
Ningún robot contendrá mecanismos que puedan dañarlo, afectar a otro robot o herir a una persona.

Dimensiones
Un robot deberá poder pasar un cilindro de 28cm. de diámetro.
Su altura no deberá exceder los 60cm.

Sistema de recojo
El sistema de recojo de pelotas no deberá de interferir con la acción de los demás robots.

Control de los robots
Los robots serán maniobrados por control remoto, ya sea por medio de radio frecuencia o a través de rayos infrarrojos.




Puntos ganados
Por cada pelota que se cuente detrás de la pared al equipo designado, éste ganará tres (3) puntos.
El ganador de la prueba será el equipo que acumule la mayor cantidad de puntos.

Puntos en contra
Recoger pelotas de otro equipo será sancionado con –1 (menos un punto).

Empate
En caso haber empate durante las rondas de competencia, el juez auxiliar y el juez principal votarán para decidir qué equipo pasa a la siguiente ronda.

Decisión del comité técnico
El equipo que recoja pelotas de un color distinto al que le ha sido asignado será sancionado con diez (10) segundos de inamovilidad.




La autoridad del juez
Cada juego será controlado por un juez, única autoridad designada para hacer cumplir las reglas del juego.

El juez:
• Hará cumplir las leyes del juego.
• Controlará el tiempo con ayuda de un asistente.
• Asegurará que las pelotas usadas cumplan con lo estipulado en este documento.
• Certificará que los robots cumplan con lo estipulado en este documento.
• Informará al asistente en caso tener que paralizar el tiempo.
• Detendrá, suspenderá o terminará el juego si considera que se ha infringido alguna regla del presente documento.
• Paralizará el juego si juzga que un robot ha dañado seriamente a una persona, a otro robot o a sí mismo.
• Interrumpirá el juego si hubiera necesidad de reponer una pelota.
• Penalizará a los robots que infrinjan alguna de las reglas del presente documento.
• Sancionará a los robots que cometan infracciones.

Decisión del juez
Las decisiones del juez con respecto al juego son decisivas.
Número de jueces en el campo de juego
Habrá un juez principal que estará observando la competencia de cerca y será el encargado de hacer cumplir las reglas de la competencia.
Habrá un asistente del juez, quien lo asistirá.

Situaciones no contempladas
Las situaciones no contempladas en el reglamento de la competencia serán resueltas por el juez principal, la máxima autoridad del juego.
Los otros dos jueces ayudarán, anotando las incidencias de la competencia.




Infracciones leves
• Golpear intencionalmente al robot de otro equipo.
• Recoger pelotas de otros equipos. Esto estará penalizado.

Infracciones graves
• Recoger y almacenar pelotas que pertenezcan a otros equipos.
• Bloquear la ventana intencionalmente, para impedir que los otros equipos puedan ingresar sus pelotas.

Debido a los constantes avances tecnológicos en el área de robótica y a la gran cantidad de fanáticos que tiene el fútbol, cada año se han ido realizando, en diferentes lugares del mundo, campeonatos y torneos que reflejan la destreza, habilidad e ingenio de los estudiantes, profesionales y aficionados que comparten la pasión por las ciencias y el deporte.

Por esta razón, la Sección de Electricidad y Electrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú los invita a participar en el CONCURSO DE ROBOTS 2007 que se llevará a cabo el 1 de Setiembre en el polideportivo de la universidad.

Este evento tiene una visión: FORMAR EL PRIMER EQUIPO QUE REPRESENTE AL PERÚ EN EL MUNDIAL DE FÚTBOL DE ROBOTS 2009. Por ello, cada año promoveremos esta actividad que consta de dos competencias: ROBOTSOCCER y RETOPUCP.

¡¡¡ESPERAMOS TU ASISTENCIA Y APOYO PARA LOGRARLO!!!


Dirigido a alumnos universitarios, técnico-profesionales,escolares

FECHAS:
Inicio de inscripción: 15 de marzo del 2007
Fin de inscripción: 15 de agosto del 2007
Competencia: 1 de setiembre del 2007

COSTO DE INSCRIPCION POR EQUIPO:
Público en general: S/.100
Estudiantes:S/.80

INFORMES E INSCRIPCIONES
CAMPUS PUCP
Av. Universitaria Nº1801 San Miguel
Facultad de Ciencias e Ingeniería, Pavellón V
(tercer piso)

Telefono: (511)626-2000 anexo 4675
E-mail:robotpucp@pucp.edu.pe

PREMIOS
Robotsoccer:S/.1300
Robotreto:S/.650

Los encuentros tendrán lugar en el coliseo polideportivo de la PUCP

INGRESO LIBRE

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